行星減速機性能參數
減 速 比:輸入轉速比上輸出轉速。
級 數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量,所以二級或三機減速級的長度會有所增加,效率會有所下降。
滿載效率:指在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳輸效率。
平均壽命:指減速機在額定負載下,最高輸入轉速時的連續工作時間。
額定扭矩:減速機的一個標準。在此數值下,當輸出轉速為100轉/分鐘時,減速機的壽命為平均壽命。超過此值,減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時,減速機故障。
潤滑方式:無需潤滑。減速機為全密封方式,故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
噪 音:單位是分貝(dB)。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。...更多
2018-03-28
精密行星減速機結構分類
1.蝸輪蝸桿減速機;
2.諧波減速機;
3.齒輪減速機;
4.行星減速機;
下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述:
按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級數分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,最大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但微型行星減速器可做到五級,減速比最大做到4592:1;
按用途分:軍用和民用;
按運行環境分:標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境;
按精度分:標準精度與高精度與超精密級;
按產地分:國產、進口、國內組裝;
等等。...更多
2018-01-19
精密行星減速機的性能參數
2017-10-30
行星齒輪減速機和擺線減速機的區別以及原理
行星齒輪減速機:主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
關于行星減速機的幾個概念:
級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星擺線針輪減速機:全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
■擺線針輪減速機特點
高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在最小程度。
使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。〇設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數以及簡單的潤滑....更多
2017-10-25