行星減速機速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉速*傳動比*效率
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
斜齒輪增加接觸比，使行星減速機的性能得以提高。接觸比是指在任意給定時間嚙合的齒輪齒數。直齒輪的典型接觸比為 1.5，而斜齒輪的接觸比可增加一倍至3.3。通過斜齒輪增加接觸比可獲得：與正齒輪型行星減速機相比，扭矩提高 30％至 50％以上
增加負載分擔度，從而延長使用壽命
運平穩安靜
減少 2 arc-min 的背隙
單級行星齒輪減速機可提供的齒輪比介于 3:1到 10:1之間。齒輪比不能高于10:1是因為小齒輪的尺寸不能進一步減小。齒輪比也不能低于 3:1，否則小齒輪和外齒輪的尺寸幾乎一樣，就沒有空間來布置行星齒輪了。處于 4:1至 8:1間的齒輪比可以提供最佳的小齒輪和行星齒輪的尺寸，提高性能并延長壽命。大于 10:1的齒輪比可通過增加第二級行星輪來獲得，但這通常會增加減速機的長度和造價。
