行星減速機是一種使用廣泛的減速傳統設備，行星減速機主要是通過齒輪之間的配合來實現傳動精度的。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱作回程間隙，也稱為背隙。行星減速機中性能參數中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個數值越低傳動精度越高，價格也越貴、傳動效率越高(單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型)。
回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。
行星減速機精度單位“弧分”：
弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin 時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。
