電機減速比、扭矩
一、減速比概念：即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸
出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。
二、減速比的計算方法
1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數。 3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
三、電機扭矩的概念：
電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數之一。單位為N.M（牛.米）。
四、電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關系。
1、公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。
式中：T--扭矩；9550--常數（不必追究其來源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉速（轉/分） 注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。
2、伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：
50，求伺服電機的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M
