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一、增加齒寬：
伺服減速機廠家在外徑要求不變的情況下，適當的增加齒輪的寬度，能夠有效地加大承載能力。
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二、齒根強化：當齒根彎曲的疲勞強度降低后，可以采取齒根強化的措施來提高疲勞的強度。
三、齒輪修形：想要改善重載齒輪傳動性就使用齒形修緣、修根以及齒端修型都是很好的辦法，能夠防止齒向的誤差多引起的過載。
四、增大齒輪模數、齒形角：想要設備的外徑尺寸不變的情況下，可以合理的增加或減少來滿足要求。
五、調整變位換數：正確的選擇能夠使得承載能夠提高20%-30%。
六、齒圈的接觸應力是最容易失效的，因此想要增大承載能力，那么就需要保證齒圈的接觸應力。
通過引進和消化吸收國外工程機械用行星式動力換檔變速箱產品的出產技術，行星式齒輪箱規劃開發才能上產生了一個較大的飛躍。關于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉速或轉向。轉速或轉向的改動是通過制動一個行星排的某個構件，一同又使另一個行星排的某個構件放松來完結的，而不象一般動力換檔變速箱通過轉換齒輪的相對方位
