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直流減速電機(jī)的控制原理是什么？直流減速電機(jī)目前在電器行業(yè)使用是比較的常見的，這與其自身的使用特點(diǎn)是息息相關(guān)的，我們想要更好的去使用機(jī)器就需要了解其使用原理，這樣才可以更好的去使用電機(jī)來進(jìn)行工作，下面就來給大家介紹一下其控制原理是怎樣的。
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當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。
直流減速電機(jī)的控制原理還在于高轉(zhuǎn)速的速度控制。這要考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時性。
以上就是對于直流減速電機(jī)的控制原理的介紹，相信大家看了上述介紹以后更加清楚的了解了其控制原理了吧，想要機(jī)器更加有效的運(yùn)轉(zhuǎn)，除了正確的操作以外還要及時的做好保養(yǎng)維護(hù)工作，從而延長機(jī)器的使用壽命。
