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當機械手做嵌件調位置時候，模外、模內對好位置后，回來確認模外位置發現機械手有偏差1~2mm。定位不準確，是
行星減速機的精度不夠么?定位不準確，不一定存在行星減速機精度問題。還有幾種其他可能也會導致偏位。
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1、伺服電機是否固定在減速機上?
方法:安裝通電后，記錄機械軸的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推X軸，如果是上下拉，推Y軸，觀察機械位置是否變化。
2、主臂是否可以存在一定間隙?
方法:前后搖動主臂，上下搖動。如果有間隙，檢查滑塊的緊固情況。同步帶和相關機械輪軸的緊固情況等。
3氣轉動爪的運動是否有間隙?
方法:采用手動翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運動。如果有間隙更換翻邊軸承，則緊固氣缸。
4、治具運動發展是否能夠平穩?
方法:手動平整裝署運動，用扳手緩慢調整緩沖擺釘，直至移動平穩為止。
