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行星伺服減速機的實際使用過程中，可能有不少的朋友都曾遇到過設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸出現斷了的現象。這主要是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所導致的。那么你知道嗎？
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現象：
行星伺服減速機的不同心斷軸現象，是指在檢查行星伺服減速機折斷的輸出軸橫斷面時，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。
解決方法：
在裝配行星伺服減速機時要保證同心度!
當電機和行星伺服減速機間裝配時，同心度保證的非常好的話，電機輸出軸承受的就僅僅只是轉動力，這樣，它在運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于行星伺服減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。
在這時，若是同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。
在驅動電機輸出軸折斷的同時，行星伺服減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。
因此，在裝配行星伺服減速機時保證同心度至關重要!我們只有保持良好的同心度，才可以有效避免行星伺服減速機因為不同心而導致出現斷軸的現象。
